Если нести груз на веревочной петле, то при определенном темпе ходьбы груз начнет сильно раскачиваться. Почему?

Это связано с явлением резонанса. Если частота толчков при ходьбе совпадает с частотой собственных колебаний груза, то наступит резонанс — резкое увеличение амплитуды колебаний тела, что и приведет к сильному раскачиванию груза.