Какие общие характеристики и физические свойства имеют планеты земной группы?

Небольшие размеры и массы, средняя плотность в несколько раз превосходит плотность воды, медленно вращаются вокруг своей осей, мало спутников, наличие литосферы, наличие твердых поверхностей и множества метеоритных кратеров.