Костя собирается пойти на встречу с друзьями, с которыми он договорился увидеться в 16 ч 10 мин. Он вышел из дома в 15 ч 40 мин

1) Найдем, во сколько Костя придёт на встречу:
15 часов 40 минут + 50 минут = 15 часов 90 минут = 16 часов 30 минут;
2) Найдем, на сколько Матвей опоздает:
16 часов 30 минут - 16 часов 10 минут = 0 часов 20 минут = 20 минут.
Ответ: на 20 минут или на 20.