У большинства черепных (позвоночных) имеется внутренний костный скелет. Хорда, как у бесчерепных, у черепных во взрослом состоянии отсутствует или имеются ее остатки. Основой костного скелета является позвоночник. С позвоночником сочленяется скелет головы – череп. У большинства позвоночных в скелете имеются кости, образующие пояса конечностей и собственно конечности.
