Какие особенности строения тела отличают паукообразных от других членистоногих?

у членистоногих есть усики,а у паукообразных нету. в выделении у членистоногих участвует пара зеленых желез,а у .паукообразных .мальпигивые сосуды.Членистоногие дышат жабрами,а паукообразные легкими и трахеей