По каким признакам внешнего строение насекомых можно отличить от ракообразных и паукообразных?

Глаза, лапки, тагже пауки имеют чувствительные усики. у ракообразных имеется раковина а у паукообразных этой раковины нет

Ну хорошо. У ракообразных на акроне (головном конце) - есть первая пара антен. Потом на голове идет вторая пара антенн. Потом мандибулы (верхние ногочелюсти) и максиллы - нижние.
У насекомых - нет второй пары антен, а первая преобразуется в сяжки.
У паукообразных нет первой пары антен, а вторая преобразуется в хелицеры.
Мандибулы у паукообразных преобразуются в педипальпы.

У ракообразных - 1 слой кутикулы (водонепроницамого нет (эпикутикулы нет)) . У паукообразных и ракообразных - три слоя кутикулы.