Позвоночные животные произошли от: а) древних кольчатых червей; б) древних членистоногих; в) современных ланцетников; г) древних бесчерепных животных

Считается, что от животных, похожих на современных ланцетников. Ланцетников классифицируют, как бесчерепных животных. Значит вариант г - от древних бесчерепных животных.

Современные ланцентники не подходят по времени: они-то современные, а позвоночные животные появились давно.