Мистер фокс с детства отлично плавает: в воде он активно гребет всеми четырьмя лапами. но есть животные, которые значительно большей плавучестью, чем наш лис. как они этого добились?

Участвовали ступени эволюции. При которых, многие животные жили вводе, позже вышли на сушу, но некоторые вернулись в воду обратно.
Есть подводные жители, которые имеют и 2х и 3х и 4х камерное сердце.
Это эволюция идет от ланцетника (который умеет плавать), до дельфинов и китов.
 Там суть такая, что в процессе эволюции, эти животные развивали сначала мышцы, скелет и сердце. Если мы сравним рыбу и кита, то увидим разницу между осевым скелетам и кровеносной системой.
 Лучше плавают те животные у которых есть 4-х камерное сердце, что говорит о том, что есть 2 круга кровооброщения; а так же не задубим про осевой скелет, это в первую очередь хорда и пальцелапостные конечности.
Но так же у них есть преимущество - это будут жабры. Которые позволяют им больше времени находиться в воде, так как с них многие рыбы фильтруют воду, и получают кислород. 
Короче говоря тут участвует особенности физиологии водных животных.