Как можно объяснить,что у одних млекопитающих детеныши ,а у других-почти сразу же могут следовать за матерью?

Зависит от метаболизма.К примеру , у людей дети рождаются бес так как в процессе эволюции талия женщины уменьшилась и "готовые к жизни" плоды умирали.Рождались только маленькие и бес только они оставались живы. Естественный отбор.