Собака становилась на задние лапы, выпрашивая лакомство. но вдруг стала так же, выпрашивать прогулку, хотя ее этому не учили. объясните почему?

Не гуляете с ней.
Чаще гуляйте.

Когда собака стояла на лапах то получала, что хотела, следовательно у нее отложилось, что когда она стоит на задних лапах, то получает, что хочет. Вот она захотела на прогулку и стала просить.