У регуляції фазної (динамічної) і позной (статичної) активності м'язів беруть участь різні структури мозку - спинний мозок, стовбур мозку, мозочок, таламус, базальні ганглії і кора великих півкуль. Кожен відділ мозку виконує певні завдання, або функції, конкретний характер яких залежить від виду м'язової діяльності. Так, при виконанні довільного цілеспрямованого дії необхідно сформувати спонукання до дії (драйв, мотивація), створити задум, або мета, дії, визначити план реалізації задуму, тобто програму дії і приступити до виконання цього плану, використовуючи при цьому адекватну для даного дії позу. Розподіл обов'язків між відділами мозку в цьому випадку, ймовірно, буде таким: мотив і конкретна мета, або задум, дії формується в мотиваційних та асоціативних зонах нової кори, а також в структурах лімбічної системи. Програма, або план, дії відбирається з масиву наявних програм або формується заново. У тому і іншому випадку в формуванні програми дії приймають участь асоціативні і рухові зони нової кори за обов'язкової участі базальних ядер мозочка і таламуса. Конкретна ж реалізація програми здійснюється скелетними м'язами під впливом імпульсів, що йдуть від альфа-мотонейронів спинного мозку, які отримують необхідні команди по пирамидному шляху від рухової кори великих півкуль, а також по спадним шляхах від компонентів екстрапірамідної системи , тобто від базальних ядер, мозочка і стовбура мозку.
