Да, может. Например, Генотип мамы - Аа, генотип папы - тоже Аа. (А - светловолосость, а - темноволосость). Светловолосость - доминантный признак. Возможные варианты: АА, Аа, Аа, аа. В последнем случае ребенок будет темноволосым по рецессивному признаку.
