Чем различаются типы развития насекомых? с чем это связано?

С полным и неполным превращением. 
1) С полным - яйцо - личинка - куколка - имаго (взрослая особь) 
2) С неполным (личинка похожа на взрослую особь, но не имеет половой системы) - яйцо - личинка - имаго