Экстрапирамидная система состоит из следующих структур головного мозга: базальные ганглии, красное ядро, интерстициальное ядро, тектум, чёрная субстанция, ретикулярная формация моста и продолговатого мозга, ядра вестибулярного комплекса, мозжечок премоторная область коры
