На основании каких признаков ученые выделили 4 царства живой природы?

Первое царство растения,выделили в особую группу,т.к. они по своему уникальны, их клетки содержат пластиды(хлоропласты,хромопласты,лейкопласты),и большую вакуоль с клеточным соком, которая не присутствует больше ни у каких организмов.Запасающим веществом служит крахмал.
Бактерии,состоят всего из одной клетки, их ядро не окружено оболочкой.
Животные имеют свое строение клетки, у них отсутствуют пластиды, запасное вещество-гликоген. Имеется оформленное ядро с оболочкой. 
Грибы долго относили к царству растений,но поскольку они питаются как и животные готовыми органическими веществами, но растут всю жизнь как растения,их отнесли в отдельное царство.