Рыбы по сравнению с бесчерепными представляют более высокую ступень эволюции. Более сложное строение нервной системы и органов чувств. Центральная нервная система состоит из головного мозга, развившегося из передней части нервной трубки бесчерепных и спинного мозга, возникшего из остальной, более длинной части последней и простирающегося до заднего конца тела. Головной мозг разделяется на пять связанных между собой отделов: передний, промежуточный, средний, мозжечок, продолговатый. В каждом из этих отделов есть центры, управляющие определенными функциями жизнедеятельности (например: зрения, дыхания, пищеварения и т.д.).Нервная трубка современного бесчерепного, как и спинной мозг более высокоорганизованных позвоночных, имеет метамерное строение, в центре которых проходит спинномозговой канал. От каждого сегмента отходят брюшные (двигательные) и спинные (чувствительные) корешки, которые не образуют смешанных нервов, а идут в виде отдельных стволов.
