По какому признаку животных делят на позвоночных и беспозвоночных? примеры беспозвоночных и позвоночных животных?

Я предполагаю,что позвоночных от беспозвоночных животных можно отличить наличием у позвоночных животных  настоящим костным или хрящевым  скелетом, основой которого является позвоночный столб, а у беспозвоночных это полное отсутствие  внутреннего скелета,либо имеется только наружный скелет, представляющий в виде  панциря.
Примером позвоночных может служить:рыбы,земноводные, пресмыкающиеся,птицы, млекопитающие.Если надо конкретный пример , то вот:  рысь, кобра, орел, шимпанзе и т.д 
Пример беспозвоночных: кишечнополостные,черви,моллюски,членистоногие.
конкретно: бычий цепень, аскарида, плоский червь и т.д