У хрящевых рыб, в отличие от костных, в течение всей жизни сохраняется хрящевой скелет. Из-за отсутствия жаберных крышек их жаберные щели остаются открытыми. Только у некоторых плащеносных акул и химер они прикрыты особой складкой кожи. Парные плавники (грудные и брюшные) хрящевых рыб расположены в горизонтальной плоскости относительно продольной оси тела. Из-за отсутствия плавательного пузыря хрящевые рыбы вынуждены постоянно перемещаться в воде, чтобы обеспечить положительную плавучесть. В отличие от костных рыб, для которых характерно наружное оплодотворение, у хрящевых рыб наблюдается внутреннее оплодотворение, а у некоторых даже живорождение.
