Почему тип «кольчатые», к которому принадлежит этот червь, так называется?

их так называют потому что у них тело кольчатое, с числом сегментов от нескольких десятков до нескольких сотен, замкнутое кровообращение, а круглые имеют гладкое тело (аскариды).