Можно ли провести четкую грань между царством животные и остальными царствами организмов?

Нет потомучто они все связаны между собой.

Четкой грани нет, т.к. представители всех царств обладают следующими чертами сходства.

1. Сходные механизмы обмена веществ.
2. Состоят из клеток, близких по химическому составу и строению. 
3. Обладают универсальным генетическим кодом.