Дать определение: стержневая корневая система - это

Корневая система, у которой хорошо развит главный корень по сравнению с боковыми корнями.

Это главный корень имеет форму стержня, отсюда и пошло название для такой корневой системы -стержневая
Главный корень может проникает на значительную глубину, поэтому стержневая