Голова у млекопитающих относительно небольшая и подвижная за счет гибкой и хорошо выраженной шеи. На голове имеются подвижные ушные раковины. На веках, защищающих глаза, расположены ресницы. Рот млекопитающих имеет верхнюю и нижнюю губы, нос у них вытянут. Подавляющее большинство млекопитающих (кроме приматов) передвигается на четырех конечностях, расположенных под туловищем. Благодаря такому их расположению туловище приподнято над землей, что дает возможность развивать большую скорость при движении. Поверхность тела большинства млекопитающих имеет шерстный покров.
