Центральная нервная система состоит из головного мозга, окологлоточного нервного кольца и пары брюшных нервных стволов с ганглиями в каждом сегменте.Органы чувств развиты хорошо. Чувство осязания связано с волосками на поверхности антеннул, антенн и других конечностей. У большинства десятиногих раков в основании антеннул имеются статоцисты - органы равновесия. Они сообщаются с внешней средой и внутрь попадают песчинки, за счет давления которых рак воспринимает силу земного тяготения.Глаза у рака сложные, фасеточные. Каждый глаз состоит из множества мелких глазков, или омматидиев (у речного рака их более трех тыс.). Каждый глазок воспринимает часть предмета, а из их суммы складывается общая картина (мозаичное зрение).
