Многие гусеницы ярко окрашены и прекрасно заметны в траве и на листьях деревьев. но они не прячутся от птиц и не боятся быть съеденными. чем это можно объяснить?

Многие из них смазаны определенным ядом - птицы узнали об это опытным путем и даже не думают нападать. Некоторые из гусениц имеют волоски, которые торчат как шипы и опять же отпугивают. Но основная причина яркого окраса - "Лучшая защита - это нападение" - произведение впечатления опасности.