Они относятся к двум различным типам организмов. Туловище круглых червей - единое целое, у кольчатых червей все тело разделено на определенные сегменты – кольца. Благодаря такому строению черви второго типа имеют возможность передвигаться, не изгибаясь, а сокращая и распрямляя свои мышцы. Кроме того, кольчатые черви обладают более совершенным строением организма, поскольку у них имеются определенные зачатки дыхательной, нервной, пищеварительной и выделительной систем.
Усложнение мускулатуры, наличие вторичной полости тела, появление замкнутой кровеносной системы, появление специализированных органов дыхания (у морских видов).
