Пара длинных усиков и пара коротких усиков- это органы осязания и обоняния (первая пара называется антеннулы, вторая — просто антенны) и они расположены на первых двух сегментах головы. Антеннулы — первая пара усиков ракообразных, служащая чаще всего для осязания, благодаря расположенным на ней осязательным щетинкам и особым колбочкам, принимаемым также за орган обоняния.
