Биология чем отличаются/похожи внутреннее строение ракообразных, паукообразных, насекомых

Тип членистоногие  (делятся на 3 вида ракообразные паукообразные и насекомые) у раков и пауков головогрудь и брюшко;
у насекомых голова грудь и брюшко;
ноги у раков разное количество;  усы 2 пары
у пауков 8;  усы нет
у насекомых 6;  крылья только у насекомых 2 пары;  пара усов