Какие классы включает тип членистоногие? основные признаки этих классов.

Про основные признаки не особо осведомлён, но включает классы: Насекомые, Паукообразные и Ракообразные.
У насекомых основной признак, наверное, наличие крыльев, у ракообразных - наличие клешней, а у паукообразных - наличие хелицер.