Какова структурная и функциональная связь между эндоплазматической сетью и рибосомами?

Эндоплазматическая сеть бывает 2 типов. агранулярная и гранулярная (шероховатая). Функции агранулярной: синтез липидов.
Как раз на шероховатой ЭПС прикреплены рибосомы. Так как рибосомы производят белок, то основная функция шероховатой ЭПС - синтез белков.