Плоские: гермафродиты, оплодотворение внутреннее, нет анального отверстия, органы выделения-протонефридин, большинство паразиты человека и животных, нет кровеносной системы и дыхательной, дыхыние аэробное и анаэробное всей поверхностью тела. Круглые: раздельнополые, оплодотворение внутреннее, органы выделения те же что и у плоских, паразиты человека, кровеносная и дыхательная системы отсутствуют. Кольчатые: кровеносная система замкнутая, "сердце"-5 кольцевых сосудов, органы выделения-метанефридин, развитие непрямое или прямое, большинство гермафродиты, оплодотворение внутреннее и наружное.
Круглые: раздельнополые, оплодотворение внутреннее, органы выделения те же что и у плоских, паразиты человека, кровеносная и дыхательная системы отсутствуют.
Кольчатые: кровеносная система замкнутая, "сердце"-5 кольцевых сосудов, органы выделения-метанефридин, развитие непрямое или прямое, большинство гермафродиты, оплодотворение внутреннее и наружное.