Как понять, какой аллель доминантный, а какой рецессивный?

Доминантный  аллель отмечен прописной буквой (А, В), рецессивный - строчной буквой (а, в). 

Тут все просто: доминантный аллель доминирует(превосходит) другие аллели, когда рецессивный - проявляется реже.
К примеру, карие глаза - доминантный признак, а голубые глаза - рецессивный.