Объясните критерии деления костей на трубчатые, кубические, неправильные, плоские

Скелет человека образован разного вида костями. По форме и строению кости делятся на: - трубчатые кости (длинные и короткие) - это кости скелета свободных конечностей; - губчатые кости: длинные -ребра и грудина; короткие - позвонки, кости запястья, предплюсны; - плоские кости - кости крыши черепа, лопатка, тазовая кость, построенные из губчатого вещества, окруженного пластинкой компактного вещества; - смешанные кости -височные и основания черепа. (