Как можно объяснить конфликт между резус-отрицательной матерью и резус- положительным плодом?

Как я помню резус это маленькие тельца которые присутствуют только у плода у матери же есть антиген к этим тельцам и в результате происходит несовпадение и комфликт между плодом и матерью потому что антитела матери вытесняют эти тельца:)