У ракообразных система кровеносных сосудов развита лучше, т.к. гемолимфа участвует в транспорте не только питат.веществ, но и транспортирует обогащенную кислородом кровь от жабр к органам тела. Менее развита система кровеносных сосудов у паукообразных. Гемолимфа у них принимает меньшее участие в транспортировке кислорода от легочных мешков. У класса насекомых дыхательная функция гемолимфы совсем незначительна, поэтому нет разветвленной сети кровеносных сосудов. кровеносная система незамкнута. Зато развита дыхательная система, представленная множеством трахей, пронизывающих всё тело и открывающихся наружу с дыхалец.
