Функции органов у ракообразных Холодильных ног
Хвостовых плавников
Брюшка
Ногочелюстей
Головогруди

Тело рака образуют восемнадцать сегментов, часть которых сливается между собой, составляя два основных отдела:

головогрудь;
брюшко.

Головогрудь возникла путём слияния головы и грудной части тела. В основании головной части расположились антенны, антеннулы и фасеточные глаза. Антеннулы по своему строению являются одноветвистыми отростками, которые служат для обоняния. Антенны – двуветвистые отростки, которые отходят от первого головного сегмента и выполняют функции органов осязания.

Подробнее: https://obrazovaka.ru/biologiya/konechnosti-rechnogo-raka.html