Что делает? что делать?
Радоват...ся - радует...ся, смеят...ся - смеёт...ся, улыбат...
Ся - улыбает...ся, огорчат...ся - огорчает...ся.​

Радоваться-радуется, смеяться-смеется, улыбаться-улыбается, огорчаться-огорчается

Объяснение:

Что делать?-есть мягкий знак. Что делает? - нет мягкого знака

Радоваться( что делать) - радуется( что делает), смеяться( что делать) - смеётся( что делает), улыбаться( что делать)  - улыбается( что делает), огорчаться( что делать) - огорчается( что делает).​