Почему пчел относят к насекомым. почему пчелиный яд является лекарством? может ли быть яд лекарством?

Потому что пчёлы обладают всеми свойствами, которые присущи насекомым (строение тела, образ жизни и тип общества).
Любое средство может быть лекарством или ядом — вопрос лишь в дозировке (например, даже от воды можно умереть, если её выпить слишком много). Поэтому да, в небольших дозах яд может быть лекарством, а лекарство в больших дозах может стать ядом.