Почему человек видит предметы так, как они расположены в реальности и в натуральных размерах, хотя на сетчатке глаза их изображения перевернуты?

Потому что наряду со зрительными образами в мозг поступают нервные импульсы от глазных мышц. Более того, глазные мышцы работают непрерывно. Они как бы описывают контуры предмета, а эти движения фиксируются головным мозгом и могут воспроизводиться другими органами, например рукой.