Как можно объяснить конфликт между резус-положительным плодом и резус- отрицательным материнским организмом

У плода есть антиген на эритроцитах, а у матери его нет, материнский иммунитет начинает уничтожать клетки плода, эритроциты, так как думает, что это чужеродный агент