Как определить форму порошедшего времени в языке

Смотря какое время. их 4. их можно определить по словам допустим did you go to school yesterday? это past simple. мы определили по did, ибо в других временах испльзовать did нельзя

В будущем времени в английском языке присутствует вс глагол do, только в времени - did.

В утвердительных предложениях к обычным/правильным глаголам в конце добавляется

-ed. jump -> jumped.

Неправильные глаголы полностью изменяются или меняют некоторые буквы в корне.

go -> went, stick -> stuck

В отрицательных предложениях перед глаголом стоит did not или didn't, а сам глагол никак не меняется. (-ed не добавляется и не изменяется).

I didn't go - Я не пошёл

They didn't eat - Они не ели

Вопросительные предложения строятся также как и в настоящем времени, только теперь вместо do в начале стоит did.                                        

Did he go? - Он пошёл?

Did they eat? - Они ели?