Перевести предложение, обращая внимание на особенности перевода определений, выраженных существительными и стоящих перед определяемым словом (определяем слово выделить) heat is an energy that is transferred across the boundaries of a system because of a temperature difference.
Heat is an energy that is transferred across the boundaries of a system because of a temperature difference. (difference - определяемое слово)
Тепло (теплота) — это энергия, которая передается через границы системы из-за разницы температур.