We have never forgotten our trip to Yourk. Это время Present Perfect. Так как я считаю, что перевод такой: мы никогда не забудем наше путешествие в Йорк. Это звучит более логично. В таком контексте лучше использовать Present Perfect образование этого времени : подлежащее have или has (или отрицательная форма, то есть has not have not) плюс по желанию never(никогда) и третья форма глагола. (в данном случае от forget-forgotten)
