Past simple ведь может использоваться для описания действий, которые могут повторится в будущем ? например "я пил воду". просто в некоторых источниках пишут, что это время используется для описания событий, которые больше никогда не повторятся.

Повторялось или будет повторяться вообще никакого значения е имеет. Это не может означать, что если ты вчера встретил сестру, то ты больше никогда не не увидишь.