Проверьте предложение, оно должно быть в present continuous, я просто в этом вообще не шарю (
we explore abandoned building, ride a bicycles and have fun. ​

are exploring, are building, are riding, are having

Всё кончено же зависит от контекста, но здесь все глаголы в Present Continuous

We are exploring abandoned building ,ride a bicycles and have fun

Объяснение:

После имени существительного ставится am для I ,is для he, she,it,are для they и We,после ставится глагол с окончанием ing