Когда пишется wasn't а когда didn't?

Was - это форма глагола быть в времени
Я не был - I wasn't
I wasn't sad. - Не был грустным.
I wasn't t at home yesterday. - Вчера меня не было дома

did - это ВС глагол. Он приходит на другому глаголу (смысловому)
I didn't dance on Monday. - В понедельник я не танцевала. (didn't " " глаголу dance сделать отрицание)
I didn't go to the Kremlin at the weekend - Я не ездил/ходил В кремль на  выходных. (didn't " " глаголу go сделать отрицание)