Написать вирази: переклад із прийменниками on та at

Если так как я понял, то типо любые предложения с словами On / At? 
There are three pens on table. На столе три ручки
At home I always help to my mother. / Дома я всегда маме
They looking right at me / они смотрят прямо на меня
I can count on no one else / Я не могу рассчитывать ни на кого другого