Put the verbs in brackets into the infinitive. i heard him talk. harry felt something run.

Это структура сложного дополнения (complex object ),с данными предложениями возможны два варианта.Первый показывает однократность происходящего.
I heard him talk.
Harry felt something run.
Второе-продолжительность действия
I heard him talking.
Harry felt something running.

I heard him talking.
Harry felt something running.