Если я хочу сказать "там что то есть"то нужно ли использовать there два раза в обороте и как наречие. например,как перевести: когда я в последний раз был там, там было много людей.

Да, нужно
Но тогда лучше говорить на английском в такой последовательности
Там было много людей, когда я в последний раз был там