Как образуются глаголы в времени(например: go,climb,draw,dance,cook,buy,ride,see,visit)

Прибавь ко глаголу окончание ed (если это правильный глагол) например climbed, cooked. но есть исключения,ща напишу.

В зависимости правильный или неправильный глагол.
К правильным ed, а неправильные учить придется.