Когда нужно использовать this, а когда that?

This- это
that-кто
This используется когда говорят про предмет например: это шкаф, дом.
That используется когда говорят про человека или животного например: кто мама, собака.

This - это не далеко находится и в единственном числе
That - далеко,так же единственное число
This pencil - P
That book -                 B